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電念頭是傳動(dòng)以及控制系統(tǒng)中的重要組成部門,是產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用機(jī)器,所以和發(fā)電機(jī)比擬,人們對(duì)電念頭的研究要多的多,對(duì)其分類也要具體的多。我們俗稱“馬達(dá)”只是電念頭眾多種類中的一種——旋轉(zhuǎn)電念頭。
由此可見,對(duì)于一個(gè)電氣工程技術(shù)職員來(lái)說(shuō),認(rèn)識(shí)各種電機(jī)的類型及其機(jī)能是很重要的一件事情。通凡人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的用途進(jìn)行基天職類。下面給大家先容電機(jī)中最有代表性、最常用、最基本的電念頭——控制電念頭和功率電念頭以及信號(hào)電機(jī)。
一、 控制電念頭
1、無(wú)刷直流電念頭
無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)是在有刷直流電念頭的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的,但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流;無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為無(wú)刷速率電機(jī)和無(wú)刷力矩電機(jī)。一般地,無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種,一種是梯形波(一般是“方波”),另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷電機(jī),后一種叫交流伺服電機(jī),切當(dāng)?shù)刂v是交流伺服電念頭的一種。
無(wú)刷直流電機(jī)為了減少滾動(dòng)慣量,通常采用“細(xì)長(zhǎng)”的結(jié)構(gòu)。無(wú)刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多,相應(yīng)的滾動(dòng)慣量可以減少40%—50%左右。因?yàn)橛来挪牧系募庸ゎ}目,致使無(wú)刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。
這種電念頭的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,調(diào)速范圍廣,壽命長(zhǎng),維護(hù)利便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列題目,所以這種電念頭在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。
2、步進(jìn)電念頭
所謂步進(jìn)電念頭就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向滾動(dòng)一個(gè)固定的角度。我們可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制電機(jī)的角位移量,從而達(dá)到精確定位的目的;同時(shí)還可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電念頭滾動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。目前,比較常用的步進(jìn)電念頭包括反應(yīng)式步進(jìn)電念頭(VR)、永磁式步進(jìn)電念頭(PM)、混合式步進(jìn)電念頭(HB)和單相式步進(jìn)電念頭等。
步進(jìn)電念頭和普通電念頭的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式,恰是這個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電念頭可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。但步進(jìn)電念頭在控制精度、速度變化范圍、低速機(jī)能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電念頭;所以主要應(yīng)用在精度要求不是特別高的場(chǎng)合。因?yàn)椴竭M(jìn)電念頭具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸、可靠性高和本錢低的特點(diǎn),所以步進(jìn)電念頭廣泛應(yīng)用在出產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域;尤其是在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域,因?yàn)椴竭M(jìn)電念頭不需要A/D轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移,所以一直被以為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。
除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用,步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上,好比作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá),作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá),也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。
此外,步進(jìn)電念頭也存在很多缺陷;因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)存在空載啟動(dòng)頻率,所以步進(jìn)電機(jī)可以低速正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度時(shí)就無(wú)法啟動(dòng),并伴有尖利的嘯啼聲;不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大,細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制;并且,步進(jìn)電機(jī)低速滾動(dòng)時(shí)有較大的振動(dòng)和噪聲。
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